Контроллер дискретного ввода-вывода TSP-311 разработан для использования в составе контроллера ячейки на электрических подстанциях и других системах сбора дискретных данных / выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы. TSP-311 является микропроцессорным устройством. Встроенное ПО реализует функции опроса портов ТС (телесигналов), формирования сигналов ТУ (телеуправления) с заданными задержками включения и удержания, а также организации связи по асинхронному порту RS-485 в соответствии с протоколом ModBus RTU.
Цепи питания и интерфейса RS-485 контроллера выполнены с гальванической
изоляцией, обеспечивающей повышенную надежность устройства в условиях сильных
электромагнитных помех и большой длины кабелей указанных цепей.
Контроллер может эксплуатироваться в диапазоне рабочих температур от
минус 40 до 70 °C, в отапливаемых и неотапливаемых наземных и подземных
помещениях, при относительной влажности не более 80% при температуре 25 °C и
атмосферном давлении от 630 до 800 мм рт.ст.
Контроллер выпускается в бескорпусном исполнении с креплением на DIN-рельс для использования в составе систем сбора данных и АСУ ТП.
Габаритные размеры TSP-311 - 65 х 85 х 30 мм.
Основные параметры TSP-311 при нормальных
климатических условиях приведены в таблице:
Наименование параметра
мин
тип
макс
1. Параметры электропитания контроллера
1. Напряжение питания постоянного тока, В
21,6
24
26,4
2. Потребляемая мощность, Вт
 
 
4
2. Параметры порта RS-485
3. Гальваническая изоляция RS-485 (время действия 1мин, T=25°C, Rh=60%), кВ, не менее
1,5
 
 
4. Защита от электростатического потенциала, кВ, не менее
± 2
 
 
5. Дифференциальное выходное напряжение, В
1,5
 
5
6. Нагрузочная способность порта, ед.
 
32
 
7. Ток короткого замыкания выходов передатчика, мА
35
 
250
8. Входное сопротивление приемника, кОм, не менее
12
 
 
9. Входное сопротивление при установленной перемычке J7 "120 Ом RS-485", Ом
 
120
 
3. Параметры дискретных входов
10. Количество каналов ввода
 
8
 
11. Тип входов
"сухой контакт"
12. Напряжение тестирования "сухого контакта", В
21,6
24
26,4
13. Стекающий ток, мА
5
6
7
14. Сопротивление источника в состоянии "замкнуто", Ом
0
300
4. Параметры дискретных выходов
14. Количество каналов вывода
 
4
 
15. Тип выходов (МОП-реле)
нормально разомкнуты
16. Сопротивление выхода в состоянии "замкнуто", Ом
0
 
30
16. Коммутируемый ток, мА
 
 
150
17. Коммутируемое напряжение, В
 
 
400
18. Электрическая прочность изоляции (время действия 1 мин), кВ, не менее (T = 25 °C, Rh = 60 %)
1,5
 
 
Контроллер осуществляет следующие основные операции:
прием команд по интерфейсу RS-485 по протоколу ModBus RTU, формирование ответов на них и выполнение команд, получаемых от хоста;
формирование сигналов на дискретных выходах (ТУ) с заданными задержками включения и удержания.
Формат обмена по асинхронному порту RS-485:
скорость передачи цифровой информации – 9600 бит/с;
количество информационных бит данных – 8;
паритет – нет;
количество стоповых бит – 1;
используемый протокол - ModBus RTU.
Контроллер также поддерживает другие форматы и скорости обмена. В случае необходимости следует согласовать требования к формату обмена с производителем заранее.
Карта регистров ModBus RTU:
Функция ModBus RTU
Адрес DEC
Адрес HEX
Имя регистра
Чтение входов, 02h
1
0001h
ТС_1
2
0002h
ТС_2
3
0003h
ТС_3
4
0004h
ТС_4
5
0005h
ТС_5
6
0006h
ТС_6
7
0007h
ТС_7
8
0008h
ТС_8
Установка выходов, 05h
16
0010h
ТУ_1
17
0011h
ТУ_2
18
0012h
ТУ_3
19
0013h
ТУ_4
регистры ТС 1..8 (0001h..0008h) - чтение состояний дискретных входов побитно функцией 02h в соответветствии с протоколом ModBus RTU. Замкнутый вход - 1 в соответствующем регистре. Пример команды (hex): "adr 02 00 01 00 08 crc crc";
команды ТУ 16..19 (0010h..0013h) - подача команды на включение / отключение (замыкание / размыкание реле) одного из дискретных выходов, либо подача команды на включение / отключение внешней коммутационной аппаратуры (магнитных пускателей, масляных или вакуумных выключателей), формируя соответствующие интервалы времени задержки и удержания управляющих и разрешающих сигналов. Требуемый режим устанавливается перемычками на плате контроллера. Пример команды (hex): "adr 05 00 10 FF 00 crc crc";